कोरलेस मोटर: आकार में "कॉम्पैक्ट" और प्रदर्शन में "शक्तिशाली", मोटर के क्षेत्र में "मुकुट रत्न"

मानवरूपी रोबोटों के कार्यों को करने के लिए कुशल हाथ अंतिम अंग होते हैं। ये बहुत महत्वपूर्ण और जटिल होते हैं और इनके लिए उच्च मोटर प्रदर्शन की आवश्यकता होती है। रोबोट संचालन के लिए एक अंतिम उपकरण के रूप में, कुशल हाथ अत्यंत महत्वपूर्ण है। इसका डिज़ाइन मानव हाथ की अत्यधिक नकल करता है और इसकी संरचना अपेक्षाकृत जटिल होती है। इसकी सबसे बड़ी समस्या यह है कि इसमें स्थान अत्यंत सीमित होता है और संचालन की स्वतंत्रता अत्यधिक अधिक होती है। इसके लिए उच्च शक्ति घनत्व, छोटे आकार और उच्च नियंत्रण सटीकता वाली मोटर की आवश्यकता होती है। कोरलेस मोटर कुशल हाथ के जोड़ों के लिए उच्च अनुकूलन क्षमता रखती है, और टेस्ला ऑप्टिमस इसे शक्ति स्रोत के रूप में चुनता है।कोरलेस मोटर्सउच्च शक्ति घनत्व, उच्च ऊर्जा रूपांतरण दक्षता, तीव्र प्रतिक्रिया और सुचारू संचालन जैसी विशेषताओं से युक्त, यह रोबोट कुशल हाथों की आवश्यकताओं के लिए अत्यधिक अनुकूल है। टेस्ला रोबोट का "कुशल हाथ" अधिक पारंपरिक छह-मोटर ड्राइविंग विधि का उपयोग करता है। यह मानव हाथ की तरह 5 उंगलियों का उपयोग करता है और इसमें 11 डिग्री स्वतंत्रता है। अंगूठा झुकने और पार्श्व गति के लिए दोहरी मोटरों का उपयोग करता है, और अन्य चार उंगलियां प्रत्येक एक मोटर द्वारा संचालित होती हैं। मोटर, पैर के रैखिक सर्वो के समान उद्देश्य के लिए वर्म ड्राइव तंत्र का उपयोग करती है, और ऊर्जा खपत को कम करने के लिए तंत्र स्व-लॉकिंग का उपयोग करती है। सुंदर रूप और अनुकूलनशीलता को ध्यान में रखते हुए, उंगलियों में केबल ट्रांसमिशन तंत्र का उपयोग किया गया है, जो 20 पाउंड (9 किलोग्राम) का भार वहन करने और अनुकूलनीय पकड़ (विभिन्न आकार और आकृतियों की वस्तुओं को पकड़ने) की क्षमता रखता है, और फूलों को ले जाने और पानी देने जैसे कार्यों को पूरा कर सकता है।