कोरलेस मोटर: शरीर में "कॉम्पैक्ट" और प्रदर्शन में "शक्तिशाली", मोटर्स के क्षेत्र में "क्राउन पर्ल"

ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए कार्य करने के लिए निपुण हाथ अंतिम भाग हैं। वे बहुत महत्वपूर्ण और जटिल हैं और उन्हें उच्च मोटर प्रदर्शन की आवश्यकता होती है। रोबोट संचालन के लिए एक टर्मिनल उपकरण के रूप में, कुशल हाथ बहुत महत्वपूर्ण है। इसका डिज़ाइन मानव हाथ की अत्यधिक नकल करता है और इसकी संरचना अपेक्षाकृत जटिल है। इसमें सबसे बड़ी समस्या यह है कि जगह बेहद छोटी है और ड्राइविंग की स्वतंत्रता बहुत अधिक है। इसे उच्च शक्ति घनत्व, छोटे आकार और उच्च नियंत्रण सटीकता से सुसज्जित करने की आवश्यकता है। मोटर का. कोरलेस मोटर में कुशल हाथ जोड़ों के लिए उच्च अनुकूलन क्षमता होती है, और टेस्ला ऑप्टिमस इसे शक्ति स्रोत के रूप में चुनता है।कोरलेस मोटरेंइनमें उच्च शक्ति घनत्व, उच्च ऊर्जा रूपांतरण दक्षता, तेज प्रतिक्रिया और सुचारू संचालन की विशेषताएं हैं, और ये कुशल हाथों की आवश्यकताओं के लिए अत्यधिक अनुकूलित हैं। टेस्ला रोबोट का "डेक्सटेरस हैंड" अधिक क्लासिक छह-मोटर ड्राइविंग पद्धति का उपयोग करता है। यह मानव हाथ की तरह 5 अंगुलियों का उपयोग करता है और इसमें 11 डिग्री की स्वतंत्रता होती है। झुकने और साइड स्विंगिंग को चलाने के लिए अंगूठा दोहरी मोटरों का उपयोग करता है, और अन्य चार उंगलियां एक-एक मोटर द्वारा संचालित होती हैं। . मोटर लेग लीनियर सर्वो के समान उद्देश्य के लिए वर्म ड्राइव मैकेनिज्म का उपयोग करता है, और ऊर्जा खपत को कम करने के लिए मैकेनिज्म सेल्फ-लॉकिंग का उपयोग करता है। सुंदर उपस्थिति और अनुकूलन क्षमता को आगे बढ़ाने के लिए, उंगलियां एक केबल ट्रांसमिशन तंत्र को अपनाती हैं, जिसमें 20 पाउंड (9KG) का भार सहन करने की क्षमता और अनुकूली लोभी (विभिन्न आकृतियों और आकारों की वस्तुओं को पकड़ सकती है) और ऐसी क्रियाओं को पूरा कर सकती है। जैसे फूलों को ले जाना और पानी देना।