कोरलेस मोटर: बॉडी में "कॉम्पैक्ट" और प्रदर्शन में "शक्तिशाली", मोटर के क्षेत्र में "मुकुट मोती"

निपुण हाथ मानव सदृश रोबोट के लिए क्रियाएँ करने हेतु अंतिम भाग होते हैं। ये अत्यंत महत्वपूर्ण और जटिल होते हैं और इनके लिए उच्च मोटर प्रदर्शन की आवश्यकता होती है। रोबोट संचालन के लिए एक अंतिम उपकरण के रूप में, निपुण हाथ अत्यंत महत्वपूर्ण है। इसका डिज़ाइन मानव हाथ की अत्यधिक नकल करता है और इसकी संरचना अपेक्षाकृत जटिल है। इसकी सबसे बड़ी समस्या यह है कि इसमें जगह बहुत कम होती है और ड्राइविंग की स्वतंत्रता बहुत अधिक होती है। इसे उच्च शक्ति घनत्व, छोटे आकार और उच्च नियंत्रण सटीकता वाली मोटर की आवश्यकता होती है। कोरलेस मोटर में निपुण हाथ के जोड़ों के लिए उच्च अनुकूलन क्षमता होती है, और टेस्ला ऑप्टिमस इसे शक्ति स्रोत के रूप में चुनता है।कोरलेस मोटर्सउच्च शक्ति घनत्व, उच्च ऊर्जा रूपांतरण दक्षता, तेज प्रतिक्रिया और सुचारू संचालन की विशेषताएं हैं, और निपुण हाथों की जरूरतों के लिए अत्यधिक अनुकूलित हैं। टेस्ला रोबोट का "निपुण हाथ" एक अधिक क्लासिक छह-मोटर ड्राइविंग विधि का उपयोग करता है। यह मानव हाथ की तरह 5 उंगलियों का उपयोग करता है और इसमें 11 डिग्री की स्वतंत्रता है। अंगूठा झुकने और साइड स्विंग करने के लिए दोहरी मोटरों का उपयोग करता है, और अन्य चार उंगलियां प्रत्येक एक मोटर द्वारा संचालित होती हैं। मोटर पैर रैखिक सर्वो के समान उद्देश्य के लिए एक वर्म ड्राइव तंत्र का उपयोग करता है, और ऊर्जा की खपत को कम करने के लिए तंत्र स्व-लॉकिंग का उपयोग करता है। सुंदर रूप और अनुकूलनशीलता को आगे बढ़ाने के लिए, उंगलियां एक केबल ट्रांसमिशन तंत्र को अपनाती हैं, जिसमें 20 पाउंड (9KG) का भार सहन करने और अनुकूली लोभी (विभिन्न आकृतियों और आकारों की वस्तुओं को पकड़ सकती हैं) की क्षमता है