A सर्वो मोटरएक मोटर है जो स्थिति, गति और त्वरण को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकती है और आमतौर पर इसका उपयोग उन अनुप्रयोगों में किया जाता है जिनके लिए उच्च-परिशुद्धता गति नियंत्रण की आवश्यकता होती है। इसे एक मोटर के रूप में समझा जा सकता है जो नियंत्रण सिग्नल के आदेश का पालन करती है: नियंत्रण सिग्नल जारी होने से पहले, रोटर स्थिर होता है; जब नियंत्रण संकेत भेजा जाता है, तो रोटर तुरंत घूमता है; जब नियंत्रण संकेत खो जाता है, तो रोटर तुरंत बंद हो सकता है। इसके कार्य सिद्धांत में एक नियंत्रण प्रणाली, एनकोडर और फीडबैक लूप शामिल है। सर्वो मोटर्स कैसे काम करती है इसकी विस्तृत व्याख्या निम्नलिखित है:
नियंत्रण प्रणाली: सर्वो मोटर की नियंत्रण प्रणाली में आमतौर पर नियंत्रक, ड्राइवर और मोटर होते हैं। नियंत्रक बाहर से नियंत्रण संकेत प्राप्त करता है, जैसे स्थिति निर्देश या गति निर्देश, और फिर इन संकेतों को वर्तमान या वोल्टेज संकेतों में परिवर्तित करता है और ड्राइवर को भेजता है। आवश्यक स्थिति या गति नियंत्रण प्राप्त करने के लिए ड्राइवर नियंत्रण संकेत के अनुसार मोटर के घूर्णन को नियंत्रित करता है।
एनकोडर: मोटर रोटर की वास्तविक स्थिति को मापने के लिए सर्वो मोटर्स आमतौर पर एक एनकोडर से सुसज्जित होते हैं। एनकोडर रोटर स्थिति की जानकारी नियंत्रण प्रणाली को वापस भेजता है ताकि नियंत्रण प्रणाली वास्तविक समय में मोटर की स्थिति की निगरानी कर सके और उसे समायोजित कर सके।
फीडबैक लूप: सर्वो मोटर्स की नियंत्रण प्रणाली आमतौर पर बंद-लूप नियंत्रण को अपनाती है, जो वास्तविक स्थिति को लगातार मापकर और वांछित स्थिति के साथ तुलना करके मोटर के आउटपुट को समायोजित करती है। यह फीडबैक लूप सुनिश्चित करता है कि मोटर की स्थिति, गति और त्वरण नियंत्रण सिग्नल के अनुरूप हैं, जिससे सटीक गति नियंत्रण सक्षम होता है।
नियंत्रण एल्गोरिदम: सर्वो मोटर की नियंत्रण प्रणाली आमतौर पर पीआईडी (आनुपातिक-अभिन्न-व्युत्पन्न) नियंत्रण एल्गोरिदम को अपनाती है, जो वास्तविक स्थिति को वांछित स्थिति के जितना करीब हो सके बनाने के लिए मोटर के आउटपुट को लगातार समायोजित करती है। पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिदम सटीक स्थिति नियंत्रण प्राप्त करने के लिए वास्तविक स्थिति और वांछित स्थिति के बीच अंतर के आधार पर मोटर के आउटपुट को समायोजित कर सकता है।
वास्तविक कार्य में, जब नियंत्रण प्रणाली को स्थिति या गति निर्देश प्राप्त होते हैं, तो चालक इन निर्देशों के आधार पर मोटर के रोटेशन को नियंत्रित करेगा। उसी समय, एनकोडर लगातार मोटर रोटर की वास्तविक स्थिति को मापता है और इस जानकारी को नियंत्रण प्रणाली को वापस भेजता है। नियंत्रण प्रणाली एनकोडर द्वारा फीड की गई वास्तविक स्थिति की जानकारी के आधार पर पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिदम के माध्यम से मोटर के आउटपुट को समायोजित करेगी, ताकि वास्तविक स्थिति वांछित स्थिति के जितना संभव हो उतना करीब हो।
सर्वो मोटर के कार्य सिद्धांत को एक बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली के रूप में समझा जा सकता है जो लगातार वास्तविक स्थिति को मापता है और वांछित स्थिति के साथ तुलना करता है, और सटीक स्थिति, गति और त्वरण नियंत्रण प्राप्त करने के लिए अंतर के अनुसार मोटर के आउटपुट को समायोजित करता है। यह सर्वो मोटर्स को उच्च परिशुद्धता गति नियंत्रण की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में व्यापक रूप से उपयोग करता है, जैसे कि सीएनसी मशीन टूल्स, रोबोट, स्वचालन उपकरण और अन्य क्षेत्र।
सामान्य तौर पर, सर्वो मोटर के कार्य सिद्धांत में नियंत्रण प्रणाली, एनकोडर और फीडबैक लूप का तालमेल शामिल होता है। इन घटकों की परस्पर क्रिया के माध्यम से, मोटर की स्थिति, गति और त्वरण का सटीक नियंत्रण प्राप्त किया जाता है।
लेखक:शेरोन
पोस्ट करने का समय: अप्रैल-12-2024