सर्वो मोटर का कार्य सिद्धांत

A सर्वो मोटरएक मोटर जो स्थिति, गति और त्वरण को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकती है और आमतौर पर उन अनुप्रयोगों में उपयोग की जाती है जिनमें उच्च-परिशुद्धता गति नियंत्रण की आवश्यकता होती है। इसे एक ऐसी मोटर के रूप में समझा जा सकता है जो नियंत्रण संकेत के आदेश का पालन करती है: नियंत्रण संकेत जारी होने से पहले, रोटर स्थिर रहता है; जब नियंत्रण संकेत भेजा जाता है, तो रोटर तुरंत घूमता है; जब नियंत्रण संकेत खो जाता है, तो रोटर तुरंत रुक सकता है। इसके कार्य सिद्धांत में एक नियंत्रण प्रणाली, एनकोडर और फीडबैक लूप शामिल हैं। सर्वो मोटर कैसे काम करती है, इसका विस्तृत विवरण निम्नलिखित है:

नियंत्रण प्रणाली: सर्वो मोटर की नियंत्रण प्रणाली में आमतौर पर नियंत्रक, चालक और मोटर शामिल होते हैं। नियंत्रक बाहर से नियंत्रण संकेत प्राप्त करता है, जैसे स्थिति निर्देश या गति निर्देश, और फिर इन संकेतों को धारा या वोल्टेज संकेतों में परिवर्तित करके चालक को भेजता है। चालक आवश्यक स्थिति या गति नियंत्रण प्राप्त करने के लिए नियंत्रण संकेत के अनुसार मोटर के घूर्णन को नियंत्रित करता है।

एनकोडर: सर्वो मोटरों में आमतौर पर मोटर रोटर की वास्तविक स्थिति मापने के लिए एक एनकोडर लगा होता है। एनकोडर रोटर की स्थिति की जानकारी नियंत्रण प्रणाली को भेजता है ताकि नियंत्रण प्रणाली वास्तविक समय में मोटर की स्थिति की निगरानी कर सके और उसे समायोजित कर सके।

फीडबैक लूप: सर्वो मोटरों की नियंत्रण प्रणाली आमतौर पर क्लोज्ड-लूप नियंत्रण का उपयोग करती है, जो मोटर की वास्तविक स्थिति को लगातार मापकर और उसकी वांछित स्थिति से तुलना करके उसके आउटपुट को समायोजित करता है। यह फीडबैक लूप सुनिश्चित करता है कि मोटर की स्थिति, गति और त्वरण नियंत्रण संकेत के अनुरूप हों, जिससे सटीक गति नियंत्रण संभव हो सके।

नियंत्रण एल्गोरिथम: सर्वो मोटर की नियंत्रण प्रणाली आमतौर पर PID (आनुपातिक-अभिन्न-व्युत्पन्न) नियंत्रण एल्गोरिथम का उपयोग करती है, जो मोटर के आउटपुट को निरंतर समायोजित करता है ताकि वास्तविक स्थिति वांछित स्थिति के यथासंभव निकट हो। PID नियंत्रण एल्गोरिथम सटीक स्थिति नियंत्रण प्राप्त करने के लिए वास्तविक स्थिति और वांछित स्थिति के बीच के अंतर के आधार पर मोटर के आउटपुट को समायोजित कर सकता है।

वास्तविक कार्य में, जब नियंत्रण प्रणाली को स्थिति या गति संबंधी निर्देश प्राप्त होते हैं, तो चालक इन निर्देशों के आधार पर मोटर के घूर्णन को नियंत्रित करेगा। इसी समय, एनकोडर मोटर रोटर की वास्तविक स्थिति को लगातार मापता है और यह जानकारी नियंत्रण प्रणाली को वापस भेजता है। नियंत्रण प्रणाली, एनकोडर द्वारा वापस भेजी गई वास्तविक स्थिति की जानकारी के आधार पर, PID नियंत्रण एल्गोरिथम के माध्यम से मोटर के आउटपुट को समायोजित करेगी, ताकि वास्तविक स्थिति वांछित स्थिति के यथासंभव निकट हो।

सर्वो मोटर के कार्य सिद्धांत को एक बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली के रूप में समझा जा सकता है जो वास्तविक स्थिति को निरंतर मापती है और उसकी तुलना वांछित स्थिति से करती है, और सटीक स्थिति, गति और त्वरण नियंत्रण प्राप्त करने के लिए अंतर के अनुसार मोटर के आउटपुट को समायोजित करती है। यह सर्वो मोटरों को उच्च-परिशुद्धता गति नियंत्रण की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों, जैसे सीएनसी मशीन टूल्स, रोबोट, स्वचालन उपकरण और अन्य क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग करने योग्य बनाता है।